詳細(xì)描述：

針對(duì)電動(dòng)汽車鋰離子蓄電池組SOC 估算精度問題，采用卡爾曼濾波算法進(jìn)行估算。建立電池組的狀態(tài)空間模型，根據(jù)實(shí)際工況進(jìn)行模型參數(shù)辨識(shí)，并實(shí)時(shí)校正電池組實(shí)際容量和庫倫效率，通過仿真驗(yàn)證此模型的可行性和精度。仿真結(jié)果表明，該方法能夠?qū)崟r(shí)估算電池組SOC，最大誤差僅為1.8%。卡爾曼濾波算法能夠大大提高電池組SOC 估算精度，通過改進(jìn)此算法將能夠適應(yīng)電動(dòng)汽車復(fù)雜行駛工況的安全保障要求。