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<center>重慶騰輝地維水泥公司自動化儀表處 陳慶 邱祥萬</center><BR><center>重慶正宏自動化控制工程有限公司 高政川</center><BR>一、引 言<BR><BR> 在濕法水泥窯煅燒過程中,窯尾料漿的喂料控制是至關(guān)重要的一環(huán),它直接關(guān)系到水泥熟料的產(chǎn)量和質(zhì)量。傳統(tǒng)的喂料控制方式有兩種(1)勺式喂料:單位勺的容積一定,通過調(diào)節(jié)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速來控制喂料量,這是老濕法窖普遍喂料方式,計量較準(zhǔn),但控制較復(fù)雜;(2)采用閥門調(diào)節(jié),用電磁流量計進(jìn)行計量的方式,這是近幾年發(fā)展起來的喂料方式,控制較簡便,但閥門執(zhí)行器頻繁動作,易出故障。以上兩種方式料漿泵都是以工頻恒速運行的。如圖(1)所示為第二種喂料的框圖(第一種把流量計和閥門換為勺式機(jī)),<BR><center><div align=center><img src=/uploadfile/newspic/20061714493564051.gif border=0 onload="javascript:if(this.width>600)this.width=600"></div></center><BR> 對于料漿泵,具有以下特性:其(流量)Q∝N(轉(zhuǎn)速),(揚程)H∝N2,(軸功率)W∝N3。當(dāng)流量減小時,如果泵的轉(zhuǎn)速也隨之下降,則軸功率可以降低很多,如果采用改變料漿泵的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)料漿的流量,就能節(jié)約大量能量。而變頻器具有良好的驅(qū)動性能,包括PID控制等先進(jìn)控制算法、豐富的控制功能以及節(jié)能節(jié)電等顯著特點,因此可以采用變頻器來對原喂料方式進(jìn)行改造。<BR><BR>二、系統(tǒng)實現(xiàn)<BR><BR> 1、系統(tǒng)組成:<BR><BR> 變頻器:由于美國艾默生公司的變頻器性價比高,選用其TD2000變頻器作為控制系統(tǒng)的執(zhí)行器;<BR>流量計:流量計為國產(chǎn)的電磁流量計,輸出為標(biāo)準(zhǔn)4~20mA電流信號,最大流量為60方/小時;料漿泵:使用原來的料漿泵(150NG),密封性較好,低速運行時不漏漿。<BR><center><div align=center><img src=/uploadfile/newspic/20061714564621179.gif border=0 onload="javascript:if(this.width>600)this.width=600"></div></center><BR> 2、軟件設(shè)計:<BR><BR> 由于我廠使用DCS過程控制系統(tǒng),這為實現(xiàn)喂料的手、自動控制帶來了方便,手、自動切換和控制算法由DCS系統(tǒng)實現(xiàn),變頻器作為執(zhí)行器,采取雙閉環(huán)控制方式,如圖(3),外環(huán)為流量控制環(huán),內(nèi)環(huán)為變頻器頻率控制環(huán);DCS系統(tǒng)接受實際流量信號和變頻器的頻率信號。設(shè)定流量與實際流量的偏差經(jīng)運算后作為變頻器的頻率設(shè)定信號,與變頻器的實際頻率信號比較,運算結(jié)果作為變頻器的實際頻率信號。由于料漿泵有30多米的揚程,變頻器低于31HZ時抽不出漿,而到39HZ時就達(dá)到最大流量60方,所以我們限定了變頻器的運行頻率,調(diào)節(jié)范圍為31HZ到39HZ,它和DCS系統(tǒng)送出的0~10V頻率信號對應(yīng)。<BR><center><div align=center><img src=/uploadfile/newspic/2006171513512254.gif border=0 onload="javascript:if(this.width>600)this.width=600"></div></center><BR> 然而絕大多數(shù)濕法窯都沒有用DCS系統(tǒng),這可以用變頻器的內(nèi)置PID功能,圖(4)為它的控制框圖,這種方式充分利用變頻器的功能,外加一個手動和自動轉(zhuǎn)換開關(guān),而實現(xiàn)自動喂料時,把測速發(fā)電機(jī)的窯速信號(0~55V)變換成0~10V信號,經(jīng)比例調(diào)節(jié) 器得到料漿喂料設(shè)定量。<BR><center><div align=center><img src=/uploadfile/newspic/2006171525225537.gif border=0 onload="javascript:if(this.width>600)this.width=600"></div></center><BR> 喂料分手動和自動兩種調(diào)節(jié)方式,手動調(diào)節(jié)由窯頭操作工拫據(jù)窯況來設(shè)定喂料量;當(dāng)窯況平穩(wěn)正常時,喂料量跟蹤窯速,由窯速快慢自動調(diào)節(jié)喂料量的多少。<BR> <BR>三、控制電路圖 <BR><BR> 流量設(shè)定信號為0~10V,接變頻器VCI—GND端子;流量反饋信號為4~20mA(跳線CN10跳在I側(cè)),接變頻器CCI—GND端子,變頻器采用端子FWD—COM控制啟/停。變頻器的頻率信號由FM-GND端子輸出,如圖(5)所示:<BR><center><div align=center><img src=/uploadfile/newspic/2006171562947681.gif border=0 onload="javascript:if(this.width>600)this.width=600"></div></center><BR><BR>四、變頻器參數(shù)設(shè)置<BR><BR> (1) 電機(jī)參數(shù),根據(jù)電機(jī)鉻牌:<BR><BR> F146=1 (電機(jī)參數(shù)功能塊顯示) F148=38 (電機(jī)額定電壓)<BR> F149=115 (電機(jī)額定電流) F150=1440 (電機(jī)額定轉(zhuǎn)速)<BR> F151=75 (電機(jī)額定功率) <BR><BR> (2) 控制狀態(tài)模式參數(shù):<BR> <BR> F00=2 ((選擇模擬端子給定(VCI—GND) F02=1 (控制端子FWD—COM啟停)<BR> F19=25 (加速時間) F10=40 (減速時間)<BR> F13=0 (最小模擬輸入量) F14=30 (最小模擬輸入量對應(yīng)頻率)<BR> F15=10 (最大模擬輸入量) F16=35 (最大模擬輸入量對應(yīng)頻率)<BR><BR> (3) 閉環(huán)控制回路參數(shù):使用變頻器內(nèi)置PID控制時設(shè)置。<BR><BR> F100=1 (選擇模擬反饋閉環(huán)控制系統(tǒng))<BR> F101=1 ((選擇VCI模擬電壓給定(0~10V)<BR> F103=2 ((選擇反饋通道電CCI提供電流輸入(0~20mA)(CN10跳在I側(cè))<BR> F104=2 (反饋偏置量)<BR> F106=125 (反饋通道增益)<BR> F111=0.5 (比例系數(shù))<BR> F112=0.05 (積分時間)<BR><BR>五、調(diào)試方法<BR><BR> (1) 首先使系統(tǒng)開環(huán)運行,檢測流量信號是否正確,并標(biāo)定流量,使流量與流量計輸出信號4~20mA對應(yīng),流量計最大流量60m3/h .<BR><BR> (2) 設(shè)置好變頻器相關(guān)參數(shù)。<BR><BR> (3) 增加F111的值,直到系統(tǒng)開始振蕩,則取F111=F111振蕩×0.3。<BR><BR> (4) 增加F112積分系數(shù)值,直到系統(tǒng)開始振蕩,則取F112=F112×0.5。<BR><BR>六、效果分析<BR><BR> 本系統(tǒng)經(jīng)改造投入運行后,工作穩(wěn)定可靠,操作方便,取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。采用變頻控制,料漿泵啟/停時無沖擊電流,正常運行時相對運行轉(zhuǎn)速較低,使機(jī)械損耗減小,漿泵葉輪磨損明顯減小,檢修周期加長,可以不備用料漿泵,機(jī)械效率得到提高。本系統(tǒng)另一重要特點是能夠節(jié)約大量電能:改造前料漿泵恒速運行,電流平均為110A,改造后喂相同的料漿,電流降為55A,節(jié)約功率37.5KW(漿泵為75KW)。如果以0.4元/度電來計算,則1個月可節(jié)約電費:37.5×24×30×0.4=10760元, 1年至少可節(jié)約電費10萬元,而料漿泵和流量計共計投入才4萬,不到半年就可收回成本,而且在新線的土建施工時,由于漿直接抽進(jìn)窯而少了平衡倉,還可以減少土建高度,費用也相應(yīng)減少。<BR><BR>七、結(jié)束語<BR><BR> 在喂料系統(tǒng)中應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù),實現(xiàn)了漿泵的速度由實際喂?jié){量的多少來進(jìn)行自動調(diào)節(jié),比漿泵在額定轉(zhuǎn)速下運行節(jié)約大量電能,并且可實現(xiàn)喂料自動化,是提高機(jī)械效率和減少能耗的有效方法。特別是美國艾默生變頻器作為控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,穩(wěn)定性好,控制精度高,其變頻器產(chǎn)品在我廠大量使用,其中75KW以上的變頻器就有五六十臺,均收到了良好的節(jié)能效果。
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