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* 所屬類別： (不超過20項(xiàng))	電源產(chǎn)品分類： UPS電源穩(wěn)壓電源 EPS電源變頻電源凈化電源特種電源發(fā)電機(jī)組開關(guān)電源(AC/DC) 逆變電源(DC/AC) 模塊電源(DC/DC) 電源應(yīng)用分類：通信電源電力電源車載電源軍工電源航空航天電源工控電源 PC電源 LED電源電鍍電源焊接電源加熱電源醫(yī)療電源家電電源便攜式電源充電機(jī)(器) 勵(lì)磁電源電源配套分類：功率器件防雷浪涌測試儀器電磁兼容電源IC 電池/蓄電池電池檢測變壓器傳感器軸流風(fēng)機(jī) 電子元件連接器及端子散熱器電解電容 PCB/輔助材料新能源分類：太陽能(光伏發(fā)電) 風(fēng)能發(fā)電潮汐發(fā)電水利發(fā)電燃料電池其他類：其他
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* 內(nèi) 容：	摘要：本文詳細(xì)介紹了基于DELTA EH系列可編程控制器和DELTA伺服構(gòu)成控制系統(tǒng)成功應(yīng)用于山東一家織機(jī)機(jī)械廠毛巾織機(jī)天經(jīng)電氣控制系統(tǒng)中，整個(gè)電控系統(tǒng)主要采用DELTA自動(dòng)化產(chǎn)品構(gòu)建，通過用戶的近半年試用，效果很好，得到客戶的認(rèn)同并確定正式采購。<BR><BR>關(guān)鍵詞：DELTA可編程控制器 DELTA伺服電氣控制系統(tǒng)　毛巾織機(jī)<BR><BR>Abstract: The article introduced the application of DELTA EH series PLC and serve motor system used in towel loom electric control system in a loom mechanic plant in Shandong. After half a year’s trail, the effect is proved to be obvious. Customers acknowledged and ready to purchase. <BR><BR>Key words: Delta PLC　DELTA servo　Electric control system　　Towel loom<BR><BR>　　一、前言<BR>　　毛巾織機(jī)是劍桿織機(jī)一種，它和普通劍桿織機(jī)的主要區(qū)別在于毛巾織機(jī)比普通劍桿織機(jī)多了一個(gè)經(jīng)軸，即天經(jīng)！如圖1所示：<BR><center><div align=center><img src=/uploadfile/newspic/20064109284462503.jpg border=0 onload="javascript:if(this.width>600)this.width=600"></div></center><BR>　　　　　　　　　　　　圖1　織機(jī)廠家毛巾織機(jī)一角<BR><BR>　　由于是雙經(jīng)系統(tǒng)故控制就比一般織機(jī)的電控系統(tǒng)要復(fù)雜。但毛巾織機(jī)天經(jīng)相對(duì)來說又有一定的獨(dú)立性和特殊性，它的獨(dú)立性對(duì)于其它控制部分來說，它們之間只存在張力、緯密、速度、起停的同步；它的特殊性在于在整個(gè)運(yùn)行過程中存在三個(gè)張力段、三個(gè)緯密，這和地經(jīng)（普通織機(jī)的經(jīng)軸）有著明顯的區(qū)別！對(duì)此，以往有不同的控制方案：<BR><BR>　　1、算出當(dāng)前天經(jīng)直徑和初始直徑及初始速度算出當(dāng)時(shí)天經(jīng)速度：這個(gè)方案需要絕對(duì)值編碼器采樣、相應(yīng)速度快的專控器(單片機(jī))才能支持和完成該算法。這種方案特點(diǎn)是系統(tǒng)性能好，但價(jià)格高，國外一般采用。<BR><BR>　　2、分段控制當(dāng)前張力：及時(shí)采集當(dāng)前張力信號(hào)和設(shè)定張力相比，根據(jù)差額情況確定加減量多少！這個(gè)方案國內(nèi)有些廠家采用。該方案主要硬件采用單片機(jī)+LCD+張力傳感器，成本低，但系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行效果不佳，原因在于它的算法比較粗糙、結(jié)果實(shí)際系統(tǒng)運(yùn)行天經(jīng)張力不均勻、有抖動(dòng)現(xiàn)象。<BR>根據(jù)事前充分的調(diào)研和在調(diào)試過程中的體會(huì)，我們控制系統(tǒng)的特點(diǎn)在于：<BR><BR>　　A、該系統(tǒng)硬件均采用DELTA 自動(dòng)化產(chǎn)品即：EH型可編程控制器、ASD-A 型伺服控制器、TP04G文本顯示，這樣系統(tǒng)維護(hù)方便、升級(jí)簡便。<BR><BR>　　B、該系統(tǒng)軟件算法和以往不一樣，它的特點(diǎn)在于：<BR>　　1、以張力設(shè)定值為基準(zhǔn)、以張力測量值為參考，通過速度來改變張力。<BR>　　2、當(dāng)前速度為初始速度+脈沖增量速度+PID增量速度之和。<BR>　　3、脈沖速度增量權(quán)值和PID速度增量權(quán)值不是固定的，在不同的經(jīng)直經(jīng)值段是不一樣的。<BR><BR>　　二、主要工藝<BR><center><div align=center><img src=/uploadfile/newspic/20064109314236817.jpg border=0 onload="javascript:if(this.width>600)this.width=600"></div></center><BR>　　　　　　　　　　　　　　　　圖2　織物毛巾實(shí)物<BR>　　通過織物可以看出其主要工藝：<BR>　　1、三張力：起毛張力、緞檔張力、平紋張力<BR>　　2、三過程：起毛、緞檔、平紋<BR>　　3、三緯密：起毛緯密、緞檔緯密、平紋緯密<BR><BR>　　三、系統(tǒng)構(gòu)架<BR>　　1、硬件構(gòu)架（TP04+EHPLC+ASD）<BR>　　A、系統(tǒng)構(gòu)架圖：<BR><center><div align=center><img src=/uploadfile/newspic/2006410933821619.jpg border=0 onload="javascript:if(this.width>600)this.width=600"></div></center><BR>　　　　　　　　　　　　　　　　圖3 硬件結(jié)構(gòu)框圖<BR>　　B、PLC控制接線圖：<BR><center><div align=center><img src=/uploadfile/newspic/20064109342799759.jpg border=0 onload="javascript:if(this.width>600)this.width=600"></div></center><BR>　　　　　　　　　　　　　　　　圖4 PLC接線示意圖<BR>　　C、伺服控制接線圖<BR><center><div align=center><img src=/uploadfile/newspic/20064109352138191.jpg border=0 onload="javascript:if(this.width>600)this.width=600"></div></center><BR>　　　　　　　　　　　　　　　　圖5 伺服接線圖<BR><BR><BR>　　4、軟件構(gòu)架(TP04+EHPLC)：<BR><center><div align=center><img src=/uploadfile/newspic/20064109363516440.jpg border=0 onload="javascript:if(this.width>600)this.width=600"></div></center><BR>　　　　　　　　　　　　　　　　　表1 軟件結(jié)構(gòu)圖<BR>　　四、調(diào)試<BR>　　第一步：電路接線檢查并通電<BR>　　第二步：輸入/輸出信號(hào)測試<BR>　　第三步：三張力手動(dòng)測試、上下限張力確定<BR>　　第四步、工藝參數(shù)設(shè)定<BR>　　第五步、伺服參數(shù)設(shè)定<BR>　　第六步、手動(dòng)動(dòng)作調(diào)試<BR>　　第七步、快車測試、緯密調(diào)整（起毛倍數(shù)調(diào)整）<BR><BR>　　五、結(jié)論<BR>　　本系統(tǒng)已在山東一家紡機(jī)機(jī)械廠成功試用，效果很好！該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，界面友好，它整個(gè)系統(tǒng)采用DELTA自動(dòng)化產(chǎn)品構(gòu)成，故該系統(tǒng)性價(jià)比高，市場開發(fā)應(yīng)用前景廣闊！本文可供使用DELTA 自動(dòng)化產(chǎn)品或毛巾織機(jī)的相關(guān)人員參考。<BR><BR>　　參考文獻(xiàn)（略）<BR><BR><BR><BR><BR><BR><BR><BR><BR><BR>

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