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* 所屬類別： (不超過20項)	電源產品分類： UPS電源穩壓電源 EPS電源變頻電源凈化電源特種電源發電機組開關電源(AC/DC) 逆變電源(DC/AC) 模塊電源(DC/DC) 電源應用分類：通信電源電力電源車載電源軍工電源航空航天電源工控電源 PC電源 LED電源電鍍電源焊接電源加熱電源醫療電源家電電源便攜式電源充電機(器) 勵磁電源電源配套分類：功率器件防雷浪涌測試儀器電磁兼容電源IC 電池/蓄電池電池檢測變壓器傳感器軸流風機電子元件連接器及端子散熱器電解電容 PCB/輔助材料新能源分類：太陽能(光伏發電) 風能發電潮汐發電水利發電燃料電池其他類：其他
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* 內容：	<P>　　深度感知可通過多種3D傳感器（從攝像頭的立體視覺到激光雷達和ToF傳感器）來實現，每個傳感器各有優劣勢。雖然有成品可選，不過定制嵌入式解決方案更能滿足特定應用需求。我們的嵌入式深度感知解決方案通過攝像頭的定制立體設置，打造高分辨率彩色點云。根據精度、基線、視場和分辨率等因素，使用相對實惠的組件和開源軟件即可構建此類解決方案。</P> <P align=center><IMG style="WIDTH: 449px; HEIGHT: 278px" border=0 src="/uploadfile/newspic/20220815114108242.jpg" width=495 height=303></P> <P>　　本文中，Teledyne FLIR機器視覺工程師大致介紹了立體視覺，然后說明了自行設計深度感知解決方案的必要步驟。本文還介紹了在空間和計算要求方面2種設計選擇的利弊：包括每個選項下構建、標定和實時映射的詳細步驟。其設置在沒有主機的情況下完成此內容，使用成品硬件與開源軟件選項。繼續閱讀了解更多信息，本文內容有：</P> <P>　　•立體視覺系統簡要概述</P> <P>　　•如何用機器視覺攝像頭構建深度感知解決方案</P> <P>　　•不同空間和計算要求下的兩種設計選項</P> <P>　　•包含樣例代碼的每個選項構建分步指導</P> <P>　　•構建系統所需的成品硬件和開源軟件</P> <P>　　•校準和實時深度映射的步驟</P> <P>　　•Spinnaker SDK帶來的獨特功能和易于集成的特性</P>