夜間行駛安全亟待行動，Velodyne Lidar攜手SAE International發(fā)布白皮書

 呼吁改進高級駕駛輔助系統(tǒng)以提升夜間行駛安全

近日，Velodyne Lidar發(fā)布了一版Velodyne 專家撰寫并由國際自動機工程師學會（SAE International） 出版的《設計和評估車輛安全功能用例方法》白皮書。由于超過 75% 的行人死亡事故發(fā)生在弱光至無光環(huán)境，該白皮書提倡將駕駛員輔助系統(tǒng)的獨立性能測試擴展到黑暗的夜間場景。目前，駕駛員輔助系統(tǒng)主要應用于日間環(huán)境，而在夜間環(huán)境中表現(xiàn)不佳，這一變化將填補當前測試協(xié)議在較大程度上忽略夜間行駛的空白。

近期，美國國家公路交通安全管理局 (NHTSA) 報告稱，2021 年第一季度機動車交通死亡人數(shù)比 2020 年同期增加了 10.5%，其中絕大多數(shù)死亡事件發(fā)生在光線暗淡的情況下。報告還指出，盡管在同一報告期間內車輛行駛里程減少了約 240億公里，但死亡人數(shù)卻在三個月內增加約8730 例。為了阻止悲劇發(fā)生，大多數(shù)新車都提供高級駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS)，并配備行人自動緊急制動系統(tǒng) (PAEB) 作為標準可選功能。

突破行人自動緊急制動系統(tǒng)（PAEB）性能限制

行人自動緊急制動系統(tǒng)（PAEB）是自動駕駛（AV）和高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）應用的基礎元素。當行人在車輛行駛軌跡上并且駕駛員沒有采取充分的措施來避免即將發(fā)生的碰撞時，它們會為車輛提供自動制動。然而，根據(jù)美國國家公路交通安全管理局（NHTSA） 和美國汽車協(xié)會 （AAA）的獨立測試，當前利用攝像頭和雷達技術的系統(tǒng)經常無法在光線暗淡的情況下保護行人。

為了反映上述現(xiàn)實情況，白皮書建議擴展未來的 PAEB 測試協(xié)議，以囊括在暗淡光線下進行的測試。新測試將在低于 1 勒克斯的環(huán)境照度下進行，車輛使用近光燈且不借助路燈，這將真實反映行人檢測系統(tǒng)在弱光行駛條件下的表現(xiàn)。

為了論證擴展測試的重要性，白皮書詳細介紹了 Velodyne進行的夜間 PAEB 測試的結果。測試評估了使用 Velodyne 的激光雷達傳感器和 Vella™ 軟件的 Velodyne PAEB 系統(tǒng)和其他基于雷達和攝像頭的同類領先PAEB系統(tǒng)。結果顯示，基于雷達和攝像頭的同類PAEB系統(tǒng)在五種夜間場景中都失敗了，而基于激光雷達的系統(tǒng)則避免了崩潰，展現(xiàn)出可靠的駕駛輔助性能。

“PAEB 系統(tǒng)在沒有出現(xiàn)故障的情況下，仍可能存在與夜間駕駛和速度相關的安全隱患，” Velodyne Lidar 驗證高級副總裁兼首席質量官Mircea Gradu博士表示， “由于傳感器或軟件的限制，它們的性能在這些實際條件下可能會有所下降。高級駕駛輔助系統(tǒng)和自動駕駛汽車的準確態(tài)勢感知對保障安全性來說至關重要�！�

2021 年 3 月，美國高速公路安全協(xié)會報告稱，從 2019 年到 2020 年，行人死亡率驚人地增加了 21%。此外，平均每天有 100 人死于機動車事故。雖然在弱光或無光條件下運行的高級駕駛員輔助系統(tǒng)已經問世多年，并且已被證明可以防止碰撞事故發(fā)生，但它們尚未被汽車制造商廣泛采用。早在大約四年前，僅配備前部撞擊預防技術的車輛與沒有配備該技術的車輛相比，造成人員傷亡的碰撞事故要少 64%。

Velodyne 高級技術產品市場經理 David Heeren 博士表示：“由于昏暗的夜間條件對行人來說非常危險，因此車輛評估組織需要在低于 1 勒克斯的環(huán)境照度下擴展 PAEB 測試。 美國國家公路交通安全管理局（NHTSA） 和美國汽車協(xié)會 （AAA）進行的測試表明，當前 PAEB 系統(tǒng)亟需改進夜間性能。 Velodyne 測試顯示了我們基于激光雷達的解決方案的有效性，該解決方案可以增強車輛的安全功能，并有效減少每年機動車事故所帶來的悲劇。”