智能配電網中三相APF-STATCOM諧波、不平衡負載及無功電流復合控制策略

季曉春1，王建華2，嵇保健3 曹武2，劉建春1

(1. 安科瑞電氣股份有限公司，上海市，201801

2. 江蘇省智能電網技術與裝備重點實驗室，東南大學電氣工程學院，江蘇省 南京市 210096

3. 南京工業大學自動化與電氣工程學院，江蘇省 南京市210009)

    摘要:基于電能質量復合控制思想，針對智能配電網中諧波電流、負載不平衡、功率因數較低問題，給出一種諧波、負序及無功電流復合補償策略，并給出關鍵參數設計方法。相關APF-STATCOM仿真、實驗驗證及產品現場運行實測結果驗證了復合控制思想及補償策略正確性及可行性。

    近年來，出于節能環保的考慮，配電網終端供電系統中電力電子變換裝置應用越來越廣泛，如照明、辦公、空調、電梯等相關供電系統，但這類非線性電能變換裝置在改善用戶端電能質量同時，往往誘發配電網側諧波及無功電流問題，線損、中線及變壓器過熱、電表計量不準，甚至保護誤動作等現象時有發生。傳統無源濾波及投切電容器補償盡管能夠解決上述問題，且成本較低，但無法實時連續調節，存在過補償、無功倒送甚至誘發配電網諧振可能性^[1-3]。

    為保障智能配電網終端用戶高品質定制電力供應，隨著瞬時功率理論及電力電子器件的發展，取代無源濾波及電容器無功補償裝置，其主電路拓撲結構及設計、諧波電流檢測、補償方法、控制及調制策略，以及啟動特性均是業界研究及工業應用的持續熱點話題^[2-6]。

    由于如今智能配電網中電能質量問題已經不再是一個單一的問題，而是一個非常復雜的系統問題。如圖1所示，某公用設施配電系統中同時存在諧波電流、負載不平衡及功率因數較低等問題。電能質量復合控制技術逐漸被學術界及工業界提上研究日程^[7-8]。

圖1 實際配電網電能質量問題

    本文研究了智能配電網環境下，同時面對時變諧波電流、不平衡負載及無功問題，給出一種諧波、負序和無功電流復合補償策略，及其關鍵參數設計方法。相關仿真、實驗驗證及產品現場運行實測結果驗證了該控制策略的正確性及可行性。

    APF-STATCOM電路結構及工作機理

圖2 并聯APF-STATCOM框圖

    如圖2所示，該并聯APF-STATCOM采用兩電平三相四橋臂電壓源逆變器拓撲，其中前三橋臂實現諧波及無功補償，第四橋臂獨立用于控制中線電流。這是由于三相四線制系統中，當負載不平衡時，中線往往流過較大零序電流，其不同于三相三線制系統。因此，增加與前三橋臂解耦控制的第四橋臂提供零序電流通路。此時APF-STATCOM產生一個與負載電流iL,abc中諧波、基波負序和零序分量之和相反的補償電流iC,abc，使得電源電流iS,abc僅提供負載電流基波正序分量，確保源輸出對稱三相電流并提高功率因數。

    其中中線電流分離檢測、鎖相環、諧波電流檢測、直流電壓控制、電流控制及PWM調制是實現高性能APF-STATCOM的關鍵。鎖相環、直流電壓控制等與三相三線制系統相同，在此不作詳細介紹。

    關鍵問題分析

    1. 第四橋臂中線電流分離檢測及控制

    考慮到不平衡的三相四線制電路中的負載電流iL,abc所包含的零序分量iN相等，均為

(1)

    如圖2所示，此時中線電流采樣值iN，與中線零序電流分量補償指令iNref一并作為第四橋臂電流控制器輸入，通過PI調節器得到調制信號獲得第四橋臂開關信號。

    同時有，

(2)

(3)

(4)

    式中，僅含正序分量及負序分量，便于后續采用三相三線系統中ip-iq諧波電流檢測算法。

    2. 諧波電流檢測

圖3 ?用d-q變換檢測諧波的原理圖

    傳統基于p-q瞬時無功功率理論檢測諧波電流方法受電壓畸變及不對稱影響較大，實際場合并不適用[9]。實際場合多采用加入鎖相環PLL電路的ip-iq瞬時無功功率理論檢測方法，具體如圖3所示，相關變換為

(5)

(6)

    提取不含零序分量的電流，通過Park變換,將基波分量在d-q-0 坐標中變換到0Hz處(或先經 變換再經dq變換亦可)，用低通濾波器提取基波正序分量即可^[5]。

    圖2中直流電壓調節器輸出值生成部分有功電流指令，用于穩定直流母線電壓并補償功率損耗部分。若為提高功率因數，可以同時補償無功電流，此時基波負序無功電流指令值設定為0。最后用負載電流減去基波電流正序分量，即可得到補償負載電流中諧波分量和因負載不平衡導致的電流負序分量、零序分量的指令電流量以及無功電流正序分量的指令電流，實現APF-STATCOM功能。

    3. 電流PR諧振控制器設計

    由于APF-STATCOM跟蹤的電流指令是多種頻率正弦量的疊加信號，傳統SPWM調制采用PI控制必定存在穩態誤差和相位偏移，補償效果不佳，往往采用電流滯環調制，但變頻調制不可避免帶來濾波器設計及噪聲控制問題^[9]。