臺達(dá)PLC在毛巾織機(jī)送經(jīng)系統(tǒng)中的應(yīng)用(圖)

摘要：本文詳細(xì)介紹了基于DELTA EH系列可編程控制器和DELTA伺服構(gòu)成控制系統(tǒng)成功應(yīng)用于山東一家織機(jī)機(jī)械廠毛巾織機(jī)天經(jīng)電氣控制系統(tǒng)中，整個電控系統(tǒng)主要采用DELTA自動化產(chǎn)品構(gòu)建，通過用戶的近半年試用，效果很好，得到客戶的認(rèn)同并確定正式采購。

關(guān)鍵詞：DELTA可編程控制器 DELTA伺服 電氣控制系統(tǒng)　毛巾織機(jī)

Abstract: The article introduced the application of DELTA EH series PLC and serve motor system used in towel loom electric control system in a loom mechanic plant in Shandong. After half a year’s trail, the effect is proved to be obvious. Customers acknowledged and ready to purchase.

Key words: Delta PLC　DELTA servo　Electric control system　　Towel loom

　　一、前言
　　毛巾織機(jī)是劍桿織機(jī)一種，它和普通劍桿織機(jī)的主要區(qū)別在于毛巾織機(jī)比普通劍桿織機(jī)多了一個經(jīng)軸，即天經(jīng)！如圖1所示：

　　　　　　　　　　　　圖1　織機(jī)廠家毛巾織機(jī)一角

　　由于是雙經(jīng)系統(tǒng)故控制就比一般織機(jī)的電控系統(tǒng)要復(fù)雜。但毛巾織機(jī)天經(jīng)相對來說又有一定的獨立性和特殊性，它的獨立性對于其它控制部分來說，它們之間只存在張力、緯密、速度、起停的同步；它的特殊性在于在整個運行過程中存在三個張力段、三個緯密，這和地經(jīng)（普通織機(jī)的經(jīng)軸）有著明顯的區(qū)別！對此，以往有不同的控制方案：

　　1、算出當(dāng)前天經(jīng)直徑和初始直徑及初始速度算出當(dāng)時天經(jīng)速度：這個方案需要絕對值編碼器采樣、相應(yīng)速度快的專控器(單片機(jī))才能支持和完成該算法。這種方案特點是系統(tǒng)性能好，但價格高，國外一般采用。

　　2、分段控制當(dāng)前張力：及時采集當(dāng)前張力信號和設(shè)定張力相比，根據(jù)差額情況確定加減量多少！這個方案國內(nèi)有些廠家采用。該方案主要硬件采用單片機(jī)+LCD+張力傳感器，成本低，但系統(tǒng)實際運行效果不佳，原因在于它的算法比較粗糙、結(jié)果實際系統(tǒng)運行天經(jīng)張力不均勻、有抖動現(xiàn)象。
根據(jù)事前充分的調(diào)研和在調(diào)試過程中的體會，我們控制系統(tǒng)的特點在于：

　　A、該系統(tǒng)硬件均采用DELTA 自動化產(chǎn)品即 ：EH型可編程控制器、ASD-A 型伺服控制器、TP04G文本顯示，這樣系統(tǒng)維護(hù)方便、升級簡便。

　　B、該系統(tǒng)軟件算法和以往不一樣，它的特點在于：
　　1、以張力設(shè)定值為基準(zhǔn)、以張力測量值為參考，通過速度來改變張力。
　　2、當(dāng)前速度為初始速度+脈沖增量速度+PID增量速度之和。
　　3、脈沖速度增量權(quán)值和PID速度增量權(quán)值不是固定的，在不同的經(jīng)直經(jīng)值段是不一樣的。

　　二、主要工藝

　　　　　　　　　　　　　　　　圖2　織物毛巾實物
　　通過織物可以看出其主要工藝：
　　1、三張力：起毛張力、緞檔張力、平紋張力
　　2、三過程：起毛、緞檔、平紋
　　3、三緯密：起毛緯密、緞檔緯密、平紋緯密

　　三、系統(tǒng)構(gòu)架
　　1、硬件構(gòu)架（TP04+EHPLC+ASD）
　　A、系統(tǒng)構(gòu)架圖：

　　　　　　　　　　　　　　　　圖3 硬件結(jié)構(gòu)框圖
　　B、PLC控制接線圖：

　　　　　　　　　　　　　　　　圖4 PLC接線示意圖
　　C、伺服控制接線圖

　　　　　　　　　　　　　　　　圖5 伺服接線圖


　　4、軟件構(gòu)架(TP04+EHPLC)：

　　　　　　　　　　　　　　　　　 表1 軟件結(jié)構(gòu)圖
　　四、調(diào)試
　　第一步：電路接線檢查并通電
　　第二步：輸入/輸出信號測試
　　第三步：三張力手動測試、上下限張力確定
　　第四步、工藝參數(shù)設(shè)定
　　第五步、伺服參數(shù)設(shè)定
　　第六步、手動動作調(diào)試
　　第七步、快車測試、緯密調(diào)整（起毛倍數(shù)調(diào)整）

　　五、結(jié)論
　　本系統(tǒng)已在山東一家紡機(jī)機(jī)械廠成功試用，效果很好！該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，界面友好，它整個系統(tǒng)采用DELTA自動化產(chǎn)品構(gòu)成，故該系統(tǒng)性價比高，市場開發(fā)應(yīng)用前景廣闊！本文可供使用DELTA 自動化產(chǎn)品或毛巾織機(jī)的相關(guān)人員參考。

　　參考文獻(xiàn)（略）