3. 實訓(xùn)內(nèi)容
 （1）轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)不可逆調(diào)速系統(tǒng)
    按圖接線,分別連接面板上的9/A-9/B端子和18/A-18/B端子,置象限選擇開關(guān)于“單象限”處。置滑線電阻R調(diào)至最大值,使R全部串入電路,將RW1和RW2電位器調(diào)至輸出為零位置,按負(fù)反饋極性接入測速發(fā)電機。
 合電源開關(guān),調(diào)節(jié)RW2電位器使7號端子為+10VDC,使轉(zhuǎn)速給定位器RW1置于“0”,由于電動機電樞電流為1.6A,因此將裝置電流量程轉(zhuǎn)換開關(guān)十位置于“0”,個位置于“1”,小數(shù)點位置于“6”。即表示1.6A（此時裝置電流）。交直流負(fù)載箱能
由于此實驗是采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋型式,且測速發(fā)電機為2000rpm/10v,因此將選擇開關(guān)SW1/1、SW1/2置于“OFF”“ON”（轉(zhuǎn)速反饋強度）表示10-25V。將選擇開關(guān)SW1/3置于“OFF”,表示為轉(zhuǎn)速負(fù)反饋。將電流極限調(diào)節(jié)電位器P5順時針調(diào)至最大,表示電流極限為200%的裝置電流。將最大速度調(diào)節(jié)電位器P10置于中間位置。分別依次按下RUN（SB14）、ENABLE（SB15）開關(guān),逐漸增加轉(zhuǎn)速給定值電位器RW1電動機隨之升速至穩(wěn)態(tài)值,用萬用表測量電樞電壓,若不為200V,則調(diào)節(jié)P10電位器,使電樞電壓為200V 。若系統(tǒng)動態(tài)性能較差可分別調(diào)整PI參數(shù)（P3、P4、P6、P7）。記錄一組Ug（給定電壓）、Uf（測速反饋）數(shù)據(jù),觀察與記錄突加或突卸給定時轉(zhuǎn)速波形。
 （2）交直流負(fù)載箱能
 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)可逆調(diào)速系統(tǒng)
    置象限開關(guān)于“四象限”處,觀察與記錄給定電壓從零→正、零→負(fù)、正→負(fù)、負(fù)→正時轉(zhuǎn)速電流波形，改變調(diào)節(jié)器參數(shù),觀察并記錄轉(zhuǎn)速電流波形。
 （3）交直流負(fù)載箱能
 負(fù)載擾動
 在某穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速運行時,改變負(fù)載電阻R,記錄一組Uf、I（電樞電流）數(shù)據(jù),并觀察與記錄突加、突卸負(fù)載時的轉(zhuǎn)速、電流波形。

 （四）數(shù)字量6RA70直流調(diào)速裝置的使用
 要求：掌握直流全數(shù)字調(diào)速裝置參數(shù)設(shè)定和系統(tǒng)組態(tài)方法；掌握直流調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成和運行原理。
 交直流負(fù)載箱能
 1. 實訓(xùn)設(shè)備
電壓給定板B9607；數(shù)字量給定板B9608；接觸器板B9601。6RA70全數(shù)字型直流調(diào)速裝置：電樞輸入3AC、400V、50/60HZ、13A ，輸出DC +-420V、15A，磁場：輸入2AC、400V、   50/60HZ、3A，輸出DC 325V、3A；直流電動機電樞電壓220V，電樞電流1.6A ，磁場電流0.11A，轉(zhuǎn)速2000r/m；測速發(fā)電機轉(zhuǎn)速2000r/m時10V。
 2. 實訓(xùn)電路
 3. 實訓(xùn)內(nèi)容
 （1）接線
 按圖示線路接線，QS1選用主控板上三相電源開關(guān)，QS2選用主控面板上單相電源開關(guān)。將RW1電位器旋轉(zhuǎn)至中間位，使其在通電后的輸出電壓為零，置SB14～SB17為斷開狀態(tài)。
 （2）參數(shù)設(shè)定
 1）合上QS1空氣開關(guān)，接通三相電源，裝置面板上顯示運行狀態(tài)07.0進到參數(shù)化狀態(tài)
 置 P051=21        恢復(fù)工廠設(shè)置
   P051=40          受權(quán)給使用人員的參數(shù)設(shè)置權(quán)
   P052=3           顯示所有參數(shù)
 

數(shù)字式直流調(diào)速裝置(6RA70)單機實驗接線圖
 交直流負(fù)載箱能
 2）輸入電動機參數(shù)
 P100.001=1.6A  電樞電流額定值
 P101.001=220V  電樞電壓額定值
 P102.001=0.11A 磁場電流額定值
 P114.001=10 S  電機熱時間常數(shù)
 3）調(diào)整整流器額定電流
 P076.001=20%   使整流器電樞額定直流與電動機相匹配,即15A×20%=3A
 P076.002=10%   使整流器勵磁額定直流電流與電動機相匹配,即3A×10%=0.3A
 4）調(diào)整實際整流器供電電壓
 P078.001=380V  電樞回路實際供電電壓
 P078.002=380V  磁場回路實際供電電壓
 5）模擬測速機反饋
 P083=1       測速機反饋
 P741=10V     最高轉(zhuǎn)速時的測速機電壓
 P200=10      反饋斜波時間常數(shù)10ms
 6）磁場控制
 P082=2       弱磁，在達到運行狀態(tài)07或更高狀態(tài)時，經(jīng)P257參數(shù)設(shè)定的時間延遲后，自動減至由P257設(shè)定的勵磁電流
 P257=20%    減為原來電流的20%
 P258=2S      2S后自動減弱
 7）電流、轉(zhuǎn)矩限幅
 P171=100%  轉(zhuǎn)矩方向I的電流限幅
 P172=100%  轉(zhuǎn)矩方向II的電流限幅
 P180=100%  轉(zhuǎn)矩方向I的轉(zhuǎn)矩限幅
 P181=100%  轉(zhuǎn)矩方向II的轉(zhuǎn)矩限幅
 8）斜坡函數(shù)發(fā)生器
 P303=5S     加速時間
 P304=5S     減速時間
 P305=1S     初始圓弧
 P306=1S     最終圓弧
 9）定義點動運行方式
 P435.03=10     選擇36號端的SB14閉合時為點動運行（開關(guān)量連接器B0010為端子6的狀態(tài)）
 P436.03=5      定義點動運行速度為50%的額定轉(zhuǎn)速(連接器KOO5連接的信號為50%)
 10）模擬量（輸出口）信號監(jiān)視
 P750=190     選擇模擬量輸出端子14/15，顯示斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出信號
 P751=2        接入帶符號的信號（反向）
 或=0        接入帶符號的信號（不反向）
 P752=1ms     信號濾波時間為1ms
 P753=10       輸出規(guī)格化（-10V-+10V）
 P754=0        偏置為0
 11）開關(guān)量（輸出口）信號監(jiān)視
 P770.001=0    端子46的開關(guān)量輸出不反號
 P771=12       監(jiān)視36號端子的狀態(tài)（開關(guān)量信號B0012為端子36的狀態(tài)）
 （3）最優(yōu)化運行