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畢佛頓、俄勒岡州，2005年3月23日——世界領(lǐng)先的測試測量和監(jiān)視設(shè)備供應(yīng)商泰克公司（NYSE：TEK）今天宣布將贊助CM戰(zhàn)斗機器人競技團隊。泰克為其所提供的示波器將會使CM機器人隊伍在實驗室和比賽場能進行高效的設(shè)計和故障排除。
電腦應(yīng)用成本的大幅跳水以及機器人技術(shù)近期的迅猛發(fā)展預(yù)示著人們期待已久的機器人大規(guī)模市場化終于為期不遠(yuǎn)了。最近，一份來自聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會的報告預(yù)測，在未來的3年內(nèi)機器人領(lǐng)域最大的增長將是家用機器人系列，到2006年該類產(chǎn)品可望達到10倍的增長。
“示波器是機器人設(shè)計和測試中非常重要的工具，”泰克美洲地區(qū)商業(yè)發(fā)展經(jīng)理Chris Loberg說：“我們把這些機器人競賽看成吸引觀眾關(guān)注機器人技術(shù)的一種方式，我們相信很多技術(shù)創(chuàng)新也會由此而生。我們非常高興可以給CM機器人隊提供贊助。”
泰克的贊助對象將包括颶風(fēng)號（CycloneBot）機器人，它曾在2004年國家機器人戰(zhàn)斗聯(lián)盟的重量級比賽中奪得115名參賽選手中的第4名，該項比賽是匯集全北美最強機器人的邀請賽。泰克還將贊助CM機器人隊最新設(shè)計的輕量級垂直旋轉(zhuǎn)機器人Killer Moose。裝備了功能全面的便攜TPS2024示波器以后，CM機器人隊可望獲得具有競爭力的設(shè)計優(yōu)勢，使他們能客觀地快速排除故障，從而使他們的機器人發(fā)揮最佳表現(xiàn)。
“我們非常高興能得到泰克公司的贊助，使用他們在業(yè)界領(lǐng)先的測試測量設(shè)備，”CM機器人技術(shù)和Nuvation工程CEO，Mike Worry說：“TPS2024示波器具有全套的功能，例如獨立通道和長壽命電池等，它對我們實驗室設(shè)計和比賽現(xiàn)場都有著無法衡量的價值。它的便攜性對我們來說更是有著非常重要的意義，可以使我們在去往比賽現(xiàn)場的途中對機器人進行最后的測試。在機器人戰(zhàn)斗競技場上，保持更強的戰(zhàn)斗力是非常重要的，我們期待TPS2024可以給我們帶來更多的優(yōu)勢�！�
颶風(fēng)號裝備了機器人戰(zhàn)斗比賽領(lǐng)域中最先進的控制系統(tǒng)。整體重220磅的颶風(fēng)號鈦機器人安裝在兩個旋轉(zhuǎn)輪上，拿取鋼頭工具的速度可超過每小時100英里。機器人能夠在旋轉(zhuǎn)的同時調(diào)整其滾輪的速度使輪子的轉(zhuǎn)速確保前進動作同步，同時在高速旋轉(zhuǎn)的同時仍舊順暢地拐彎。為了保持絕對的前進方向，機器人使用了一個雙軸磁力計來測量地球磁場。在一個峰值電流超過1000A的18馬力電刷直流電機的的附近測量磁場是異常困難的。必需條件是要測試各種不同的屏蔽、接地、實際位置、布線結(jié)構(gòu)和運算參數(shù)以使磁力計能最大程度的同電機、電機控制器和電源線噪音隔離。
CM機器人隊使用TPS2024無限延續(xù)的X/Y顯示模式。當(dāng)測量X和Y軸輸出時，旋轉(zhuǎn)機器人將會繞圈前進。用TPS2024測量從磁力計輸出的原始模擬數(shù)據(jù)，CM機器人隊可以快速嘗試不同的屏蔽、接地和布置技術(shù)。TPS2024的便攜性包括輕巧的機身和出色的電池性能，在測試中起到了無法替代的作用，使得颶風(fēng)號機器人可以自由的旋轉(zhuǎn)。
一旦最讓人驚奇的部分已經(jīng)被確定，接著TPS2024將被用于決定颶風(fēng)號驅(qū)動運算法則的參數(shù)。該算法使用一種柱狀刻度圖的校正方式來計算決定“圓周”的邊緣。當(dāng)這部分計算完成以后，測量被轉(zhuǎn)移延伸到反正切計算上，以此來決定當(dāng)前的絕對前進方向。新的方案將測量中相當(dāng)可觀的一部分轉(zhuǎn)移到了柱形圖原先的范圍之外。再次使用TPS2024的無限延續(xù)顯示模式，就可以快速直觀的捕捉到新的工作范圍。
CM 機器人隊將攜其颶風(fēng)號和KillerMoose于3月24至27日參加在舊金山舉行的下屆機器人奧林匹克比賽。 |
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