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新聞ID號: |
347 |
無標(biāo)題圖片 |
資訊類型: |
行業(yè)要聞 |
所屬類別: |
檢測儀器 傳感器 其他 |
關(guān) 鍵 字: |
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內(nèi)容描述: |
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發(fā)布時間: |
2004/12/2 11:15:42 |
更新時間: |
2004/12/2 11:15:42 |
審核情況: |
已審核開通[2004/12/2 11:15:42] |
瀏覽次數(shù): |
共 1339 人/次 |
新聞來源: |
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吉林大學(xué)智能車輛課題組研制成功的JLUIV-3型AGV,即視覺自動導(dǎo)航系統(tǒng),日前通過了由吉林省科技廳組織的成果鑒定。專家一致認(rèn)為該系統(tǒng)屬國內(nèi)外首創(chuàng),達(dá)國際先進(jìn)水平。
據(jù)了解,這一系統(tǒng)可以將地面或工作面上涂設(shè)的條帶狀路標(biāo)作為路徑標(biāo)識符,運用計算機(jī)視覺快速識別路徑,對路徑進(jìn)行準(zhǔn)確穩(wěn)定跟蹤;通過實時識別涂設(shè)在路面或工作面上的特殊形狀標(biāo)識符,還可以實現(xiàn)車輛加速、減速、直角轉(zhuǎn)彎、特殊地點行車等運動狀態(tài)控制;具有自動避障、自動報警、自動上線或無線通訊等功能;并具有人工手動遙控駕駛和自動行駛兩種工作方式。據(jù)專家介紹,該系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于汽車、化工等行業(yè)的物流運輸裝配線或生產(chǎn)線。 |
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